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    FANUC 系统宏程(chéng)序编程

    一(yī)、 变量

    普通加工程序直(zhí)接用数(shù)值指定G代(dài)码和移动距离(lí);例(lì)如,GO1和X100.0。使(shǐ)用用户宏程序(xù)时,数(shù)值可以直接指定或用变量指定。当用(yòng)变量时(shí),变量值可用程序或用MDI面板上的(de)操作(zuò)改变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变量(liàng)变量的表(biǎo)示

    计算机允许(xǔ)使用变量名,用户宏程序不行。变(biàn)量用(yòng)变量符号(#)和(hé)后面的变量号(hào)指定(dìng)。

    例如:#1

    表达(dá)式可以用于指定变(biàn)量号。此(cǐ)时,表达式必须封闭在括号中。

    例如:#[#1+#2-12]

    变量(liàng)变量的类型

    变量根据变量号可以分成四种类型

    变量号(hào) 变量(liàng)类(lèi)型 功能
    #0

    空变量

    该变(biàn)量(liàng)总是空,没有值能(néng)赋(fù)给该变量
    #1-#33

    局部变量(liàng)

    局(jú)部变量只能用在宏程(chéng)序中存储(chǔ)数据,例如(rú),运算结果(guǒ).当(dāng)断电时,局部变量被初始(shǐ)化为空.调用宏程序时,自变量对局(jú)部变量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公共变量

    公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化(huà)为空(kōng).变量#500-#999的(de)数据保存,即使(shǐ)断电也不丢(diū)失。

    #1000

    系统变量

    系统变(biàn)量用(yòng)于读和写CNC运行(háng)时各种数据的变化,例(lì)如,刀具(jù)的当前位置和补偿值.

    变量值(zhí)的范围

    局部变量和公共变量可以有0值或下面范(fàn)围中(zhōng)的值(zhí):

    -1047到-10-29或-10-2到-1047

    如(rú)果(guǒ)计算结果超(chāo)出有效范(fàn)围,则发出(chū)P/S报警NO.111.

    小数点的省略

    当(dāng)在程序中定义(yì)变量值(zhí)时,小(xiǎo)数点可(kě)以省(shěng)略(luè)。

    例(lì):当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。

    变量的引用

    为在程序中使用(yòng)变量(liàng)值,指定后跟变量号的(de)地址。当用(yòng)表达式指定变(biàn)量时,要(yào)把表达式放在括号中(zhōng)。

    例(lì)如:G01X[#1+#2]F#3;

    被引用变量的值根据地址的最小(xiǎo)设(shè)定单位自(zì)动地舍(shě)入。

    例如:

    当(dāng)G00X#/;以1/1000mm的单(dān)位(wèi)执(zhí)行时,CNC把123456赋值给(gěi)变量#1,实际指令值为G00X12346.

    改变引用变量的值的(de)符号,要把负号(hào)(-)放在#的前面。

    例(lì)如:G00X-#1

    当引用未定义的变量时,变量及地址都被忽(hū)略。

    例如:当变量#1的值是(shì)0,并且变(biàn)量#2的值是空时(shí),G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

    双轨迹(双轨(guǐ)迹(jì)控制)的公共(gòng)变(biàn)量

    对双轨(guǐ)迹控制,系统为每一轨迹(jì)都(dōu)提(tí)供了单独的(de)宏变量,但是,根据参数N0.6036和6037的(de)设定,某些公共变量可同(tóng)时(shí)用于两个轨迹。

    未(wèi)定义的变(biàn)量

    当变量值(zhí)未定义时,这样的变量成为空变量(liàng)。变量#0总是空变(biàn)量。它不(bú)能写,只(zhī)能读。

    引(yǐn)用

    当引用一个未定义的变(biàn)量时,地址本身也被(bèi)忽略(luè)。

    当#1=<空>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运(yùn)算

    除了用<空>赋值以外(wài),其余情况下<空>与(yǔ)0相同。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条(tiáo)件表(biǎo)达式

    EQ和NE中(zhōng)的<空>不同于(yú)0。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #1EQ#0 成(chéng)立

    #1EQ#0不成立

    #1NE#0 成立

    #1NE#0不成立

    #1GE#0 成立

    #1GE#0不成立(lì)

    #1GT#0不(bú)成(chéng)立

    #1GT#0不成立

    限制

    程(chéng)序(xù)号,顺序号和任选程序段(duàn)跳转号不能使用变量。

    例(lì):下(xià)面(miàn)情况不能使用变量(liàng):

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二、 算术(shù)和(hé)逻辑运算

    下面表(biǎo)中(zhōng)列出的运算可以在变量中执行(háng)。运算符右边的表达式可包含常量和或(huò)由(yóu)函数(shù)或运算符组成(chéng)的变量。表达式中(zhōng)的变(biàn)量#j和#k可以用常(cháng)数赋值。左边的变量也(yě)可以(yǐ)用表达式赋值。

    功能(néng) 格(gé)式 备注

    定义

    加法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘(chéng)法(fǎ)

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正炫

    #i=sin[#j;

    反正(zhèng)炫

    #i=asin[#j];

    余弦

    #i=cos[#j];

    角度以(yǐ)度指定,90o30'表示为90.5度。

    反余弦

    #i=acos[#j];

    正切

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平(píng)方根

    #i=SQRT[#j];

    绝对值

    #i=ABS[#j];

    舍(shě)入(rù)

    #i=ROUNG[#j];

    上取整

    #i=FIX[#j];

    下取整

    #i=FUP[#j];

    自然对数(shù)

    #i=LN[#j];

    指数函数

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    异或

    #i=#jXOR#k; 逻辑运算一(yī)位一(yī)位地按(àn)二进制数执行(háng)。

    #i=#jAND#k;

    从BCD转(zhuǎn)为(wéi)BIN

    #i=BIN[#j];
    用于与PMC的(de)信号交换。
    从BIN转为BCD #i=BCD[#j];
    说(shuō)明:
    角度单位

    函(hán)数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值范围如(rú)下(xià):

    当参(cān)数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设为0时,270°~90°

    当参(cān)数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

    (2)当#j超出-1到1的范围(wéi)时(shí),发出P/S报警NO.111.

    (3)常数可替代变量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出(chū)P/S报警NO.111. 常数可(kě)替代变量#j

    三、 举(jǔ)例子
    a、铣椭圆(yuán):
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣椭圆轨迹:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    椭圆程序(xù)代(dài)码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣矩形(xíng)槽轨迹:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣矩形(xíng)槽代码(mǎ)如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度的面:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣倾斜3度(dù)的面轨迹:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣倾斜3度(dù)的(de)面的代码(mǎ)如(rú)下:

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程序O9012代(dài)码如(rú)下(xià):

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣半球:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣半球轨迹:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣半(bàn)球代(dài)码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇叭:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣喇叭轨迹:
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣(xǐ)喇叭(bā)代码(mǎ)如下:

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀具补偿系统参数宏程序应用(yòng):
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    FANUC 刀具(jù)补偿轨(guǐ)迹(jì):
    &#21326;&#20159;&#24179;&#21488;&#95;&#21326;&#20159;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    FANUC 刀具(jù)补偿代码如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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